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LiDAR R-CNN：一种快速、通用的二阶段3D检测器

以下文章来源于 https://zhuanlan.zhihu.com/p/359800738

摘要 目前大多数用于自动驾驶场景的3D检测器都需要基于体素 (Voxel) 来表示点云，然后将体素投影到俯瞰图 (Bird's-eye View) 下接入一个2D目标检测网络进行检测。为了提升检测性能，之前一些工作会在CNN降采样后的网络上抽取特征来进行二阶段的refine。然而

LiDAR R-CNN：一种快速、通用的二阶段3D检测器


本文地址：https://www.6aiq.com/article/1679142711228
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